HC-SR04 — Capteur de distance à ultrasons

Le capteur de distance le plus utilisé en robotique. Il émet une salve d'ultrasons à 40 kHz et mesure le temps de retour de l'écho.

• Portée : 2 cm à 400 cm
• Précision : ± 3 mm
• Angle de mesure : 15°
• Alimentation 5 V, consommation 15 mA

Deux broches suffisent : Trig pour déclencher, Echo pour lire la durée.